液压机的执行装置为液压缸(输出直线运动)，液压马达(输出旋转运动)，如图3-57所示。液压马达是一种液压执行机构，它将液压系统的压力能转化机械能，以旋转的形式输出转矩和角速度，从工作原理上来讲，液压马达与液压泵都是靠腔密封容积的大小变化工作的，但是它们在结构上存在着某些差异，一般不可以通用。本文兴迪源机械带来液压马达的分类、特点及主要特性参数。
图3-57 液压执行装置工作示意图
一、液压马达的分类：
1）按转速分类：
ns>500r/min为高速液压马达，如齿轮达，叶片马达，轴向柱塞马达，ns<500r/min为低速液压马达，如径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达)。
2）按排量是否可变分类：
可分定量马达和变量马达两类。
二、液压马达的特点：
1）高速小转距马达的特点：
1、转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高；
2、通常输出转矩不大（仅几十牛.米到几百牛.米）。
2）低速大转矩马达的特点：
1、排量大、体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化；
2、通常低速马达输出转矩较大（可达几千牛.米到几万牛.米）。
三、液压马达的主要特性参数：
液压马达是一个将油液的压力能转化为机械能的能量转换装置，液压马达主要性能参数见下图。
【兴迪源机械简介】
兴迪源机械(Xingdi Machinery)是一家专注流体压力成形技术的锻压设备制造企业。自2007年创立以来，兴迪源机械一直致力于内高压成形的技术创新和产品研发。主营产品范围从生产普通液压设备，现今发展至生产、研发国内顶尖流体压力成形技术的锻压设备。
目前，兴迪源内高压成形智能设备已运用在制造航空、航天、核电、石化、汽车、摩托车、自行车业的沿构件轴线变化的圆形、矩形或异形截面空心构件以及管路配件的生产制造中。同时也适用于生产航空飞行器上轻体构件有空心结构框架、发动机上中空轴类件、进排气系统异型管和复杂管件等。
部分文段和图片摘自：
《图解液压技术基础》
作者：李丽霞 杨宗强 何敏禄
由兴迪源机械编辑
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