液驱电控的三级水平概述

行业动态     |     2019-12-24
摘要:液驱电控的形式多种多样。从控制角度,按实现的难度,大体可分以下三水平。本文兴迪源机械带来液驱电控的三级水平概述。

  液驱电控的形式多种多样。从控制角度,按实现的难度,大体可分以下三水平。本文兴迪源机械带来液驱电控的三级水平概述。

  一、初级:开环开关量控制

  这时,要控制的电液转换元件是电磁(电液)开关阀。PLC,按照预定的控制逻辑,输出的都是开关信号。程序相对简单些。

  必须解决的技术问题是可靠性。

  1)硬件

  输入信号要避免外来干扰。

  从指令器、传感器来的信号可能有干扰错误,要有措施尽可能识别,避免误动作。

  电器最怕水。控制器不仅要防止外来异物、水进入,外包装防护等级一般要达到IP65以上:还要避免内部产生冷凝水。

  要根据安全标准确定安全等级,并切实做到。

  2)软件

  控制程序是液驱电控的一个非常重要的组成部分。

  已经证明,程序中的错误是不可能通过数学方法完全排除的。手机程序不更新,部分原因也在于此。但应该有减少编程错误的措施,例如,程序模块化,附加详尽而精确的说明。并要有措施,尽可能地在公开发布前发现程序的错说,例如通过大量的系统性的测试。

  控制程序的版本編号、修改、检验、发布、建档、培训,等等,都马虎不得,要在一开始就建立一个完整的规章,并不断补充完善。

  二、中级:开环比例控制

  这时,要控制的电液转换元件,不仅有电磁开关阀,还有电比例阀、伺服阀等,为此,PLC的输出口要具有相应的输出功能。例如,控制电比例阀,需要输出PWM信号:控制伺服阀,要输出模拟(电压、电流)信号。

  因为PLC要输出模拟量,所以,还要有相应的辅助功能,如,增益可调,越过死区 ,非线性校正等

  在这个水平,追求的是控制的准确性。

  可能遇到的技术难点:被控元件有滞回(滞环)、死区、非线性、不重复性、滞后(动态特性)、温漂,输出线抗干扰等。

  三、高级:闭环控制

  这时PLC也要接收从传感器来的模拟量信号:位置、压力等。不仅要按照预定的控制逻辑,输出控制指令,还要根据传感器反馈回来的实际状况,调整输出量。

  需要控制的输出元件除前述外一般还有高频响的控制阀。

  在这个水平,追求的是被控制量对希望量的快速响应性。控制程序更复杂,难度更高。

  可能遇到的技术难点:响应速度不够,反馈引起振荡(不稳定)。

  所以,应该尽可能从初级水平开始,逐级提升。想一步登峰,往往欲速不达。

  【兴迪源机械简介

  兴迪源机械(Xingdi Machinery)是一家专注流体压力成形技术的锻压设备制造企业。自2007年创立以来,兴迪源机械一直致力于内高压成形的技术创新和产品研发。主营产品范围从生产普通液压设备,现今发展至生产、研发国内顶尖流体压力成形技术的锻压设备。

框架式内高压成形液压机

  兴迪源机械是先进轻量化成形技术的提供者,从产品研发、设备生产、模具研制、方案定制,直至最终交付及提供增值服务,我们为客户提供的不仅仅是一台液压设备,而是一整套智能制造成形方案。

  部分文段和图片摘自:

  《白话液压》

  作者:张海平

  由兴迪源机械编辑

  版权归原作者所有

  如若侵权请联系删除


相关推送